核心詞：MCP煤礦用采煤機(jī) 屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4 
　　1、專業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的精益管理和創(chuàng)新技術(shù)的提高
　　職業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)精益管理和創(chuàng)新技術(shù)的提升,可以繼續(xù)充分發(fā)揮其優(yōu)勢,為后續(xù)的新產(chǎn)品開發(fā)和企業(yè)發(fā)展能力的不斷提高提供支持?，F(xiàn)階段沒有有效的檢查計(jì)劃。為成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和成就制定標(biāo)準(zhǔn)和制度。
　　2、清遠(yuǎn)市清新供電局太平供電站也在新三臺(tái)區(qū)使用
　　清遠(yuǎn)市清新供電局太平供電站新三臺(tái)區(qū)也有使用。研發(fā)機(jī)械臂和專用夾頭,通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和夾頭之間的滾動(dòng)、抓取和俯仰,快速夾緊電纜管道中的砂石碎片。研制電纜管道智能檢測機(jī)器人,可以降低操作難度,節(jié)省工時(shí),提高工作效率和員工滿意度。敷設(shè)電纜前,管道經(jīng)常會(huì)隱藏蛇、昆蟲、老鼠、螞蟻和小動(dòng)物,施工人員會(huì)不時(shí)被咬傷,危及施工人員的安全,影響工程進(jìn)度。

該成果解決了電纜敷設(shè)困難、敷設(shè)時(shí)間長、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)高、管道內(nèi)雜物清除等問題,提高了運(yùn)行效率,避免了砂石雜物破壞電纜絕緣層時(shí)發(fā)生漏電的安全隱患。我們已經(jīng)將本項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)和操作方法發(fā)展成一本操作手冊《管道檢測機(jī)器人使用說明書》。巡檢中檢測到管道內(nèi)雜物后,機(jī)械臂可通過控制實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),夾緊方便、高效,清除障礙物。鋪設(shè)電纜前無法檢測管道狀況,這是非常有害的。其次,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4鋪設(shè)前未檢測到管道內(nèi)的情況,在后續(xù)鋪設(shè)電纜的過程中可能會(huì)損壞電纜絕緣層。目前,機(jī)器人運(yùn)行良好。
　　3、第三
　　第三,電纜敷設(shè)完成后,管道中殘留的沙子、淤泥和雜物會(huì)損壞電纜,降低電纜的絕緣性,并容易損壞電纜絕緣的外層。年,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4在廣東電網(wǎng)公司清遠(yuǎn)供電局相關(guān)生產(chǎn)班組和工程施工作業(yè)中得到全面應(yīng)用;2021,將在廣東電網(wǎng)公司的相關(guān)生產(chǎn)隊(duì)伍和工程建設(shè)中得到充分應(yīng)用,2022將全面應(yīng)用于中國南方電網(wǎng)有限公司的相關(guān)生產(chǎn)隊(duì)伍和工程建設(shè)業(yè)務(wù)。帶來安全隱患。適用于維修、土建等各領(lǐng)域管道檢測的輔助應(yīng)用。電纜安全性能的提高提高了電網(wǎng)的可靠性,有效地防止了因絕緣損壞而引起的施工人員和社會(huì)人員觸電事故和停電。利用電纜管道智能檢測機(jī)器人本體尾部的鋼絲扣拉動(dòng)電纜導(dǎo)繩進(jìn)行敷設(shè),機(jī)器人動(dòng)力強(qiáng)勁,可輕松爬過放線障礙物,避免被卡住。遙控器的十字搖桿實(shí)現(xiàn)了精確控制,簡單易用,提高了敷設(shè)電纜導(dǎo)繩的效率。結(jié)果采用原裝IC操作芯片,控制靈敏,響應(yīng)迅速,負(fù)載能力強(qiáng),防水防爆性能好,故障率低,信息傳輸快,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理。首先,蛇、昆蟲、老鼠、螞蟻和小動(dòng)物經(jīng)常隱藏在管道中。施工人員會(huì)不時(shí)被咬傷,危及施工人員的安全,影響工程進(jìn)度。電纜管道中的危險(xiǎn)難以預(yù)測,無法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)檢查。管道機(jī)器人使機(jī)器做危險(xiǎn)的事情。然后通過電纜管道智能檢測機(jī)器人尾部的鋼絲扣拉動(dòng)電纜導(dǎo)繩,解決了電纜管道施工難度大、耗時(shí)長的問題。該機(jī)器人受到了基層一線和施工單位的歡迎,這不僅減少了項(xiàng)目所需的人力,而且使安裝更加方便。適用于配電線路管道敷設(shè)電纜前的檢查。通過長期的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn),如果使用類似電纜管道的智能檢測機(jī)器人,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4經(jīng)過改進(jìn),機(jī)器人可以進(jìn)入管道。在檢測過程中,可以實(shí)時(shí)快速掌握管道內(nèi)的沉積情況。如果有沉積障礙物,可使用前卡盤清除障礙物。經(jīng)檢測和清洗后,可替代緯亞線人工敷設(shè),克服了上述費(fèi)時(shí)、破壞絕緣性能的缺點(diǎn),提高了敷設(shè)電纜的運(yùn)行時(shí)間,具有廣闊的應(yīng)用前景。基于上述背景,智能機(jī)器人巡檢應(yīng)運(yùn)而生。該機(jī)器人可推廣應(yīng)用于電力、建筑等行業(yè)的管道檢測。通過測試后,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4該機(jī)器人用于廣東電網(wǎng)有限公司清遠(yuǎn)市清新供電局電纜敷設(shè)工程。二是避免了沙石等尖銳雜物損壞電纜絕緣時(shí)出現(xiàn)故障的安全隱患,有效消除運(yùn)維人員在破壞絕緣時(shí)的運(yùn)維壓力和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益,提高供電可靠性。電纜管道智能檢測機(jī)器人用于配電線路管道的電纜敷設(shè)工作。目前,管道中有許多不利因素會(huì)導(dǎo)致電纜損壞。例如,由于施工質(zhì)量控制問題,施工隊(duì)留下沙子、礫石、污泥和雜物。如果在鋪設(shè)電纜之前未進(jìn)行清潔,則電纜在拖曳過程中會(huì)被切割,導(dǎo)致永久性缺陷。這些缺陷一旦發(fā)生,將對(duì)線路安全產(chǎn)生很大影響,而且電纜維護(hù)難度大,查找缺陷復(fù)雜且成本高。受理了一項(xiàng)國家發(fā)明專利和一項(xiàng)實(shí)用新型專利申請。機(jī)器人本體裝有氣體檢測裝置。
　　4、當(dāng)管道中檢測到有害氣體時(shí)
　　當(dāng)管道中檢測到有害氣體時(shí),會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警,防止操作人員接觸有害氣體,確保操作人員的人身安全。第二,傳統(tǒng)工藝沒有專業(yè)工具,依靠人力放置導(dǎo)纜繩,礦用電纜耗時(shí)長,耗費(fèi)大量人力。電纜管道智能檢測機(jī)器人由履帶、鏡頭、前夾頭和控制系統(tǒng)組成。鏡頭的1080p像素通過遙控器與機(jī)器人連接,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,可以拍攝高清畫質(zhì),實(shí)時(shí)返回圖片,智能監(jiān)控管道內(nèi)部情況。
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